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项目概述：浙江大学滨海产业技术研究院培养皿浸入实验案例
形程要求：X150mm、Y150mm、Z100mm
最大负载：4KG
项目介绍：经过讨论我们拿出了初步方案——悬臂组合，学校又考虑稳定性问题，最后确定龙门组合方案。几经讨论，沟通，修改：最后确定培养液加入部分，培养皿托盘，及注液头的固定部分。
示意图：
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一、工作原理丝杆直线模组是由滚珠螺杆、铝型材、滚珠螺杆副、线性导轨、光电开关、联轴器、伺服电机等主要部件组成，丝杆直线模组的滚珠原理是电机驱动联轴器带动滚珠螺杆旋转，在配合线性模组底端的滚珠轴承让螺杆可以在原地不动的情况下往常整个的旋转过程。在将旋转的运动转化为直线模组的直线往复运动，周而复始这就是直线模组完成整个作用的一个流程。
一、应该注意以下5点事项1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解
适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。相对于多关节的工业机器人来说，精密定位模组只有一动作就是让滑台来回运动。但是，精密定位模组能够在一条线上出现多工位的工件定位、夹取、搬运、插入、喷涂涂装业、点胶、涂胶、封胶、移载、装配、检测测量、切割、上下料、钻孔、焊接等自动工作。虽然相比多关节工业机器人缺乏一定的灵活性，但是一般的工业生产当中，只要生产过程的动作运行轨迹是直线运动的，精密定位模组都能胜任，而且造价成本在相比之下非常可观，所以大多数的模块形式的分工生产过程中，精密定位模组能组装成不同轴向的机械设备独立完成某个工序，或者安装在多关节机器人上作为一种辅助装置完成生产任务。可见精密定位模组在工业生产当中拥有非常好的独立性和兼容性。所以，我认为精密定位模组的发展与多关节机器人的发展是成正比的。2013年中国工
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