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直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。一、直线模组的性能1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3、定位精度，通常可达±0.02mm；4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型；5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。二、应用的领域1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台；2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
好多客户在选模组滑台的时候都会有些疑问-究竟什么是滚珠丝杆？什么是T型丝杆？下面给大家讲解下:一、区别滚珠丝杆与T型丝杠的主要区别在于---载荷在运动表面之间的传递方式（1）滚珠丝杠采用圆形滚珠轴承，以减少摩擦，提高效率。（2）T型丝杠采用低摩擦系数之间的滑动表面。因此，T型丝杆一般达不到滚珠丝杠效率(约90%)。（3）对摩擦磨损机理的简单分析表明，滑动摩擦的可预测性必然低于采用圆球技术的传动。疲劳寿命方程，如L10寿命，在实际应用中是非常可靠的。综上所述，由于滚珠丝杠和T型丝杠对性能和寿命的预测能力不同，它们在应用领域存在着根本性的差异。 二、特点（1）滚珠丝杠具有负载、刚度、效率、负载周期、可预测性等优点，但成本较高。虽然与其他平动直线运动方案相比，滚珠丝杠的成本效益更高，但其设计更为复杂，需要硬
滑台模组给相关行业带来了极大的便利，为自动化机械设备领域的成就有着功不可没的关系。同时还可以从滑台的用途中体现出其独树一帜的特点与优势。(1)、高精度与高刚性： 籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析，得知此精密直线模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。(2)、检测容易与配备齐全： 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。(3)、组装便利与维护容易： 组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。(4)、多工设计： 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。(5)、体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用